Rafael Martinez Esteve était un aviateur espagnol.

Il est né le 17 février 1894 à Valence au sein d’une famille aisée. En 1911, il intégra l’Académie d’Infanterie de Tolède où il fit la connaissance de Ramón Franco, célèbre aviateur espagnol. En 1916, à 22 ans, il accéda au poste de lieutenant et fut admis aux cours de formation des pilotes d’aéroplane en 1920. Cette même année, il devint capitaine et obtint le titre de pilote de l’armée en juin 1921. Il fut alors envoyé au Maroc avec les Forces Aériennes d’Afrique. Il sera par la suite décoré pour ses interventions durant cette campagne.

En janvier 1923 il participa à l’un des premiers Grands Vols de l’armée espagnole qui consistait à relier en avion la Péninsule aux îles Canaries. Le 5 avril 1926, il réalisa un vol entre Madrid et Manille avec l’Escadrille Elcano. En 1927 il devint commandant pour mérites de guerre et chef de la première escadrille du groupe 33 de Burgos. Il exerça à Barcelone, Burgos, Getafe et Logroño.

Il passa également six mois à Paris, rattaché à l’état major de la deuxième division aérienne de l’Armée de l’Air Française et, à son retour, devint chef des forces aériennes de la zone orientale du Maroc où il resta jusqu’en février 1936. Il alla ensuite à Séville afin de s’occuper du commandement de la seconde Escouade Aérienne et de la Base Aérienne de Tablada lorsque la guerre civile éclata.
En juillet 1936, il fut détenu, jugé en conseil de guerre et condamné à mort. Sa peine sera finalement remplacée par 20 ans de prison. Il mourut en à Madrid 1965, à l’âge 71 ans.